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学习内容 项目名称 掌握知识和技能 教学形式
安全使用工业机器人 走轨迹工作任务一

1、通过项目操作训练,掌握不同类型的工业机器人的特点,应用场合;
2、熟悉不同工业机器人的组成,开关机,机器人使用安全等问题,观看工业机器人的发展视频;
威尼斯吉他官方网站 3、通过走轨迹工作任务项目操作训练,掌握安全使用工业机器人基本技能。

一体化
机器人参数设定 走轨迹工作任务二

1、通过走轨迹工作任务(二)项目操作训练,掌握编写带有工具坐标,工件坐标系的简单程序,使其能在空间对路径整体进行偏移;
2、掌握工业机器人程序数据,对工具坐标,工件坐标,载荷配置等重要的机器人参数进行配置并验证其正确性等技能操作。

一体化
机器人I/O通讯 码垛工作任务一

工作任务项目操作训练,掌握系统配置,网络配置,信号配置,信号测试,可编程按键的配置。以及工业机器人的数字信号的处理指令等技能操作。仿真与实操相结合。

一体化
编写机器人程序 码垛工作任务二

人码垛工作任务操作训练,掌握码垛指令,码垛程序的写法,ABB工业机器人程序的编写方式等技能操作。

一体化
工业机器人通讯 视觉搬运工作任务一

人视觉搬运工作任务操作训练,掌握视觉软件,完成对物料块颜色,形状的检测,并且对检测的数据进行处理等技能操作。

一体化
PLC与工业机器人 之间的数据交换 视觉搬运工作任务二

威尼斯吉他官方网站人视觉搬运工作任务操作训练,掌握工业机器人Socket通讯,工业机器人与通讯助手之间的通讯,机器人对外部数据的处理,使通讯助手指挥工业机器人运动等技能操作。

一体化
PLC与机器人通讯 码垛工作任务三

威尼斯吉他官方网站人码垛工作任务掌握PLC对传送带的控制,相关程序,及机器人与PLC之间的控制关系等技能操作

一体化
工业机器人仿真基础 仿真码垛工作任务一

通过机器人离线仿真任务掌握基础仿真技术,包括目标点的建立,路径的创建,轨迹的调整,设备的安装与测量等技能操作。

一体化
工业机器人动作仿真 仿真码垛工作任务二

威尼斯吉他官方网站通过机器人离线仿真码垛工作任务学习仿真软件仿真技术,包括高级组件的运用,传送带的仿真,码垛程序的仿真等技能操作。

一体化
项目考核 独立完成典型工作 任务项目

1、交流答疑前面所学的知识;
2、根据工作任务技术要求,独立完成典型工作任务项目。

一体化
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